Располагается к югу от Мертвого моря до Эйлатского залива. Это небольшая по площади и очень засушливая территория, занимающая Иорданскую впадину. Пустыня протягивается на 166 км в долине Арава, которая является частью большого геологического разлома, начинающегося в Малой Азии и заканчивающегося в Центральной Африке.

Арава лежит в зоне распространения экстрааридных пустынь, территорий с чрезвычайно засушливым и жарким климатом, при этом Арава достаточно плотно заселена растительностью, чего нельзя сказать о сопредельных ей территориях Негева, Синая и аравийской пустыни, представляющих собой безжизненные пространства каменистой гаммады. Флора Аравы — как впрочем и в целом Израиля — своеобразна тем, что её формируют виды, происходящие из разных флористических областей.