Самое старое поселение на современной территории города — Гросгрюндлах — впервые упомянуто в 1021 году. Известно, что император Конрад II из Салической династии построил королевский двор на левом берегу реки Пегниц в районе современного городского центра. В середине XI века на высокой скале уже на правом берегу реки начинает возводиться замок с представительным залом. На землях южнее замка селились служители замка и торговцы, образуя основу будущего города.

Город под именем «Noerenberg» или «Nuorenberc» («Скалистая гора») впервые упоминается 16 июля 1050 года, в связи с освобождением кайзером Генрихом III крепостной девушки Сигены. Но результаты раскопок говорят о том, что поселение на месте современного Нюрнберга было значительно раньше 1000 года.

Благодаря стратегически выгодному расположению на скалистом холме, доминирующем над достаточно плоской равниной, Нюрнбергская крепость стала укреплённой резиденцией немецких королей и имела большое значение для всей Священной Римской империи.

Время расцвета Нюрнберга как места пребывания императора и хранения атрибутов императорской власти, могущественного имперского города и международного экономического центра приходится на Средневековье

После средневекового расцвета известности и значимости города Нюрнберг несколько уступил первые роли другим германским городам в Новое время. В Новейшей истории в годы нацистской диктатуры Нюрнберг стал на 10 лет идеологическим центром нацизма (нем. Stadt der Reichsparteitage) и местом появления антисемитских «Нюрнбергских законов» и последовавшего за этим Нюрнбергского процесса

Фонтан «Брачная карусель»

Замок Кайзербург

Внутренний двор замка

Вид на город с Бурга

Нюрнбергские зарисовки